序号 电控系统名称 需重新编程的认定条件 基本操作 备注
1
数字钥匙主控模块
（BNCM）
更换BNCM模块
需执行以下步骤:
1.对NFC卡片钥匙进行学习;
2.对BNCM模块进行防盗学习;
3.模块更换完成，上高压电5分钟后车
辆重新上下电2次(车辆网路一定正常);
4.在DMS上打技术支援报告，申请更换
控制酷:
5.等待后台反馈，在APP上进行，引导
用户开通数字钥匙。
数字钥匙主控模块(BNCM)匹配学习
BNCM主模块更换后，
对
应的UWB实体钥匙都
无法
使用，需要同步更换
2 UWB实体钥匙 更换或添加遥控钥匙 添加UWB实体钥匙
一台车辆最多匹配2
把UWB实体钥匙
UWB实体钥匙二维码
掉落以后，UWB实体
钥匙后备壳中有预留
二维码
旧卡片的激活 /
旧卡片的激活也可通
过手机APP由车主自
行挂失、恢复
更换、添加新卡片NFC卡片钥
匙
添加新的NFC卡片 (用于售后)
在诊断仪上触发NFC
卡片钥匙进行学习成
功后， 3min内，拿
新卡贴B柱，车辆解
锁成功，表示学习成
功。
4 车控计算中心（VCC） 更换车控计算中心（VCC）
需执行以下步骤:
• 防盗系统匹配
• VIN码写入
• 整车配置写入
• 整车模式切换
车控计算中心（VCC）匹
配学习
/
5
左前区域控制器
（FLZCU）
更换左前区域控制器
需执行以下步骤:
• VIN码写入
• 整车配置写入
• 相关子功能自学习
右前区域控制器
（FRZCU）匹配学习
重置防盗状态：匹配
的过
程中，程序中断（如
PIN写
入成功，SK学习不成
功），需要重置防盗
状
态。
6
右前区域控制器
（FRZCU）
更换区域控制器
（FRZCU）
需执行以下步骤:
• VIN码写入
• 整车配置写入
• 相关子功能自学习
右前区域控制器
（FRZCU）匹配学习
/
7 后区域控制器(RZCU) 更换后区域控制器(RZCU)
需执行以下步骤:
• VIN码写入
• 整车配置写入
• 相关子功能自学习
后区域控制器(RZCU)匹配
学习
/
3
NFC
8 信息通讯模块(TBOX) 更换信息通讯模块(TBOX)
需执行以下步骤:
• APP解绑车辆
• 后台解绑车辆
• 使用诊断仪开启更换后
TBOX正常模式
• 分别写入整车软件配置
信息和整车VIN码• 读取并记录TBOX信
息
（VIN/ICCID（SIM卡
卡号）/SN序列号）
• 后台绑定新信息（建立
车辆和新TBOX关联关
系）
• 重启TBOX（长按SOS
开关10秒）
• 防盗系统匹配。
进入主机星途新纪元
应用>
获取车辆二维码>若
能够显
示新二维码图片则新
信息
绑定成功；
若获取不到二维码，
代表
更换后的TBOX与当前
车
辆绑定失败，需检查
后台
数据的正确性和车辆
当前
的关联关系正确性。
9
后锂电池管理系统
（RLBMS）
更换蓄电池
VIN码写入
后锂电池管理系统
（RLBMS）匹配学习
/
10 信息计算中心(ICC) 更换信息计算中心(ICC)
VIN码写入、整车配置写
入、AVM售后标定
信息计算中心(ICC)匹配学
习
全景影像AVM匹配学习
/
11
电动助力转向控制器
（EPS）
更换电动助力转向控制器
（EPS）
1.软件配置信息写入2.电
机位置传感器标定3.软止
点学习
电动助力转向控制器
（EPS）匹配学习
注意：当中位标定完
成后
需要左右打至极限完
成软
止点学习。
12 气囊控制器（ACU） 更换气囊控制器（ACU）
1.VIN码写入2.软件配置
信息写入3.IMU偏航率传
感器标定
气囊控制器（ACU）匹配
学习
/
13
电子驻车（左）
（EPB2）
更换左侧刹车片
1.进入维修模式2.进行装
配检测
电子驻车（左）（EPB2）
匹配学习
/
14
电子驻车（右）
（EPB1）
更换右侧刹车片
1.进入维修模式2.进行装
配检测
电子驻车（右）（EPB1）
匹配学习
/
•
诊断仪读FCM存在标定
异常故障码
•
更换/重新安装FCM
1. 对于不带ADCC （禾
多）车型，仅需FCM 单V
动态标定；
2. 对于带ADCC （禾多）
车型，需FCM + ADCC周
视6V一起动态标定。
前摄像头模块（FCM）匹
配学习
/
更换/重新安装周视（5V
需FCM+ADCC 周视 6V
一起标定
仅用于禾多ADCC
更换/重新安装ADCC （禾
多）
需触发FCM + ADCC 周
视6V 一起动态标定
仅用于禾多ADCC
16 前雷达模块（FRM）
当保险杠或雷达被更换
过后，此功能必须被执
行；
•
诊断仪读FRM存在标定
异常故障码；
•
雷达安装位置发生过碰
或者振动等外力因素导
致的安装区域变形、松
动等。
诊断仪触发动态标定
前雷达模块（FRM）匹配
学习
/
15
前摄像头模块（FCM）
更换/重新安装环视摄像头
环视静态标定，每个相机
分别标定，可单独对更换
的相机进行标定；
全景影像（AVM）匹配学
习
可和ADCC环视相机一
起
标定，减少标靶摆放
步
骤，提高效率；
更换ICC域控制器
环视静态标定，每个相机
分别标定，四个相机都需
要标定；
更换ICC仅需标定
AVM，
ADCC无需标定
18 定位控制模块（LCM）
•
通过诊断仪读取到LCM
报标定异常故障码；
•
因撞击等造成LCM安装
位置偏差或支架变形；
•
更换新的LCM控制器。
LCM的售后标定采用静态
标定的方式
定位控制模块（LCM）匹
配学习
/
更换/重新安装FCM
换FCM： 1. 对于不到
ADCC A车型，仅需FCM
单V 动态标定； 2. 对于带
ADCC A车型，需FCM +
ADCC A周视6V 一起动
态标定；
ADCC A指的是禾多
ADCC
更换/重新安装周视（5V）
需FCM + ADCC A周视
6V 一起标定；
/
更换/重新安装环视
环视静态标定，每个相机
分别标定，可单独对更换
的相机进行标定；
/
•更换/重新安装ADCCA
•通过诊断仪读取到IMU/
摄像头报标定异常故障
码;
更换域控（换新件）： 1.
需触发FCM + ADCC A
周视6V 一起动态标定；2. 需触发
ADCC A 环视
4V + IMU 静态标定;
智驾计算中心（ADCC禾
仅重新安装（仍使用
原
件）： 需触发ADCC
A
-IMU 静态标定。
•通过诊断仪读取到激光
雷达/摄像头报标定异常
故障码;
•更换新的激光雷达/摄像
头总成时，包括相应的
传感器安装支架等;
•重新拆装原车激光雷达/
摄像头总成时，包括重
新拆装相应传感器的安
装支架等；
•激光雷达/摄像头安装位
置发生过碰或者振动等
外力因素导致的安装区
需进行摄像头/激光雷达静
态标定
ADCC B指的是博世
ADCC
更换新的自动驾驶计算中
心（ADCC）时
需进行摄像头/激光雷达所
有传感器静态标定
智驾计算中心（ADCC博
世）匹配学习
/
21 热管理模块（TDU）
•更换冷却液
•更换冷却相关管路及执
行器
需执行冷却液加注
热管理模块（TDU）匹配
学习
加注时复上述功能1
次以
上，实现多次加注排
气的
功能，最终加注效果
以观
察膨胀箱液位处于
MAX/
MIN线之间，且不在
变化
为止。
17
全景影像（AVM）
20
智驾计算中心（ADCC博
世）
19
智驾计算中心（ADCC禾
多）