序号 电控系统名称 需重新编程的认定条件 基本操作 备注
1 发动机管理系统(ECU)
更换发动机管理系统
(ECU)
写 VIN 码
防盗密钥 ESK 写入 (
需要输入PIN 码)
更换EMS(发动机管理系
统)-GPF（汽油机颗粒
捕集器）相关
2 发动机管理系统(ECU) 更换GPF
更换GPF（汽油机颗粒
捕集器）
更换EMS(发动机管理系
统)-GPF（汽油机颗粒
捕集器）相关
3 发动机管理系统(ECU) 更换GPF压差传感器
更换GPF（汽油机颗粒
捕集器）压差传感器
更换EMS(发动机管理系
统)-GPF（汽油机颗粒
捕集器）相关
4 发动机管理系统(ECU)
汽油机颗粒捕集器故障
灯点亮
触发GPF（汽油机颗粒
捕集器）再生
5 变速箱控制器(TCU) 更换变速箱控制器(TCU)
写 VIN 码
写配置数据
6 变速箱控制器(TCU) P 档位置丢失 换挡鼓自学习
7 变速箱控制器(TCU) 更换离合器或 TCU 离合器自学习
8 变速箱控制器(TCU) 换挡杆位置失效 换挡杆标定
9 电子行驶稳定控制器(ESP)
更换电子行驶稳定控制
器(ESP)
写 VIN 码
写配置数据
偏航率传感器标定
10 电动助力转向模块(EPS)
更换电动助力转向模块
(EPS)
写 VIN 码
写配置数据
转向角标定
软止点复位
11 车身域控制模块(BDM)
更换车身域控制模块
(BDM)
写 VIN 码
写配置数据
胎压自学习
玻璃防夹自学习
学习钥匙
防盗系统匹配
12
发动机防盗系统
更换发动机防盗模块
编程发动机控制模块
（ECM）
钥匙匹配
13 安全气囊模块(SRS) 更换安全气囊模块(SRS)
写 VIN 码
写配置数据
IMU ( 惯性传感器) 标
定
14 组合仪表模块(ICM) 更换组合仪表模块(ICM) 写 VIN 码
15 多媒体主机单元(IHU)
更换多媒体主机单元
(IHU)
写 VIN 码
写配置数据
AR ( 增强现实) 导航
标定
AVM 售后标定
防盗系统匹配
16 车内网关模块(CGW) 更换车内网关模块(CGW) 写配置数据
17
电动尾门模块(PLG)
更换电动尾门模块(PLG)
写 VIN 码
PLG 自学习
18 座椅控制器(SCU) 更换座椅控制器(SCU)
写 VIN 码
写配置数据
19 品牌音响（EAMP） 更换品牌音响（EAMP） 标定数据写入
20 抬头显示（HUD） 更换抬头显示（HUD） 写 VIN 码
21 空调控制单元(CLM) 更换空调控制单元(CLM) 写配置数据
22 转向管柱模块(EPS) 更换转向管柱模块(EPS)
写 VIN 码
转向角传感器零点标定
23 前雷达模块(FRM) 更换前雷达模块(FRM)
写 VIN 码
写配置数据
前雷达驾驶校准 ( 仅
用于售后)
24 前摄像头模块(FCM) 更换前摄像头模块(FCM)
写 VIN 码
写配置数据
在线初始化校准 ( 仅
用于售后)
25 左后角雷达(RLCR) 更换左后角雷达(RLCR) 售后标定
26 右后角雷达(RRCR) 更换右后角雷达(RRCR) 售后标定
27
二排左侧座椅加热模块
（SHU2L）
更换二排左侧座椅加热
模块（SHU2L）
写配置数据
标定数据写入
28
二排右侧座椅加热模块
（SHU2R）
更换二排右侧座椅加热
模块（SHU2R）
写配置数据
标定数据写入
29 车门模块（DCM） 更换车门模块（DCM） 写配置数据
30 远程通信网关(T-BOX)
更换远程通信网关(T-
BOX)
写 VIN 码
写配置数据
写入防盗密钥 ESK
31 组合开关（CSA） 更换组合开关总成 写 VIN 码