序号 电控系统名称 电控系统中文名称 需重新编程的认定条件 基本操作 备注
1MFS 多功能方向盘 更换新MFS或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“MFS”>“写入
VIN”、“写入配置字”；
2CIM 转向管柱集成模块控制器 更换新CIM或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“CIM”>“写入
VIN”；
3ADB 智能大灯控制器 更换新ADB或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ADB”>“写入
VIN”、“AUX、Matrix、高度传感器标定”；
4PKC 手机钥匙控制器 更换新PKC或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PKC”>“写入
VIN”、“写入天线标定数据”；
点击“PEP”>“特殊功能”、“售后ECU匹配”；
5DSMC 驾驶员座椅记忆控制器 更换新DSMC或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“DSM”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“座椅位置学习”；
6PLGM 电动尾门控制器 更换新PLGM或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PLG”>“写入
VIN”、“写入配置字”；
7HNS 分断器 更换新HNS或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“HNS”>“写入
VIN”；
8PEPS 无钥匙进入及启动控制器 更换新PEPS或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PEP”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“售后ECU匹配”、“售后钥
匙匹配”、“写入天线标定数据”；
9TPMS 胎压监测控制器 更换新TPMS或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“TPM”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“写入胎压ID”；
10 VSP 低速行人提醒控制器 更换新VSP或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“VSP”>“写入
VIN”；
11 OHC 室内顶灯控制器 更换新OHC或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“OHC”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“氛围灯ID分配”；
12 BCM 车身控制器 更换新BCM或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“BCM”>“写入
VIN”、“写入配置字”；
13 PASC 电动可调转向管柱控制器 更换新PASC或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PAC”>“写入
VIN”；
14 VCIM 车桩互联模块 更换新VCIM或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“VCI”>“写入
VIN”、“写入配置字”；
15 PSM 副驾驶座椅模块 更换新PSM或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PSM”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“座椅位置学习”；
16 PDCU 动力域控制器 更换新PDCU或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“VCU”>“写入
VIN”、“写入配置字”；
点击“PEP”>“特殊功能”、“售后ECU匹配”；
17 PDU 高压电力集成单元 更换新PDU或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PDU”>“写入
VIN”；
18 MCU_F 驱动电机控制器(前) 更换新MCU_F或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“RMC”>“写入
VIN”、“写入电机编码”；
19 MCU_R 驱动电机控制器(后) 更换新MCU_R或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“RMC”>“写入
VIN”、“写入电机编码”；
20 BMS 电池管理系统控制器 更换新BMS或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“VCU”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“写入电池编码”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
21 ECC 电子温控控制器 更换新ECC或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ECC”>“写入
VIN”、“写入配置字”，按需选择“一键加注”进行
冷却液排空；
22 WTC 水加热控制器 更换新WTC或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“WTC”>“写入
VIN”。
序号 电控系统名称 电控系统中文名称 需重新编程的认定条件 基本操作 备注
1MFS 多功能方向盘 更换新MFS或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“MFS”>“写入
VIN”、“写入配置字”；
2CIM 转向管柱集成模块控制器 更换新CIM或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“CIM”>“写入
VIN”；
3ADB 智能大灯控制器 更换新ADB或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ADB”>“写入
VIN”、“AUX、Matrix、高度传感器标定”；
4PKC 手机钥匙控制器 更换新PKC或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PKC”>“写入
VIN”、“写入天线标定数据”；
点击“PEP”>“特殊功能”、“售后ECU匹配”；
5DSMC 驾驶员座椅记忆控制器 更换新DSMC或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“DSM”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“座椅位置学习”；
6PLGM 电动尾门控制器 更换新PLGM或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PLG”>“写入
VIN”、“写入配置字”；
7HNS 分断器 更换新HNS或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“HNS”>“写入
VIN”；
8PEPS 无钥匙进入及启动控制器 更换新PEPS或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PEP”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“售后ECU匹配”、“售后钥
匙匹配”、“写入天线标定数据”；
9TPMS 胎压监测控制器 更换新TPMS或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“TPM”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“写入胎压ID”；
10 VSP 低速行人提醒控制器 更换新VSP或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“VSP”>“写入
VIN”；
11 OHC 室内顶灯控制器 更换新OHC或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“OHC”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“氛围灯ID分配”；
12 BCM 车身控制器 更换新BCM或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“BCM”>“写入
VIN”、“写入配置字”；
13 PASC 电动可调转向管柱控制器 更换新PASC或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PAC”>“写入
VIN”；
14 VCIM 车桩互联模块 更换新VCIM或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“VCI”>“写入
VIN”、“写入配置字”；
15 PSM 副驾驶座椅模块 更换新PSM或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PSM”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“座椅位置学习”；
16 PDCU 动力域控制器 更换新PDCU或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“VCU”>“写入
VIN”、“写入配置字”；
点击“PEP”>“特殊功能”、“售后ECU匹配”；
17 PDU 高压电力集成单元 更换新PDU或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PDU”>“写入
VIN”；
18 MCU_F 驱动电机控制器(前) 更换新MCU_F或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“RMC”>“写入
VIN”、“写入电机编码”；
19 MCU_R 驱动电机控制器(后) 更换新MCU_R或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“RMC”>“写入
VIN”、“写入电机编码”；
20 BMS 电池管理系统控制器 更换新BMS或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“VCU”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“写入电池编码”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
21 ECC 电子温控控制器 更换新ECC或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ECC”>“写入
VIN”、“写入配置字”，按需选择“一键加注”进行
冷却液排空；
22 WTC 水加热控制器 更换新WTC或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“WTC”>“写入
VIN”。
23 EAS 电动压缩机控制器 更换新EAS或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“EAS”>“写入
VIN”；
24 SBM 辅助电子制动模块 更换新SBM或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“SBM”>“写入
VIN”、“写入配置字”；
25 EPS_R 电动助力转向冗余控制器 更换新EPS_R或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PSR”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“转向角标定”；
26 SDM 安全气囊控制器 更换新SDM或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“SDM”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“横摆角标定”、“客户模
式”；
27 PBM 主电子制动模块 更换新PBM或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PBM”>“写入
VIN”、“写入配置字”；
28 EPS 电动助力转向控制器 更换新EPS或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“EPS”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“转向角标定”；
29 PCU P 挡控制器 更换新PCU或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PCU”>“写入
VIN”；
30 ADAS 驾驶辅助控制器 更换新ADAS或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ADA”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“TLS开关”、“标定数据还
原”、“售后秘钥学习”；
31 CMRR_RR 右后角探测毫米波雷达 更换新CMRR_RR或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“CRR”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“售后校准”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
32 CMRR_RL 左后角探测毫米波雷达 更换新CMRR_RL或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“CRL”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“售后校准”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
33 CMRR_FL 左前角探测毫米波雷达 更换新CMRR_FL或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ADA”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“售后校准”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
34 CMRR_FR 右前角探测毫米波雷达 更换新CMRR_FR或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“CFR”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“售后校准”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
35 LRR_RC 长距后视毫米波雷达 更换新LRR_RC或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ADA”>“写入
VIN”、“写入VIN”、“售后校准”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
36 LRR_FC 长距前侧毫米波雷达 更换新LRR_FC或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ADA”>“写入
VIN”、“写入VIN”、“售后校准”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
37 LRS_FC 前向激光雷达 更换新LRS_FC或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ADA”>“写入
VIN”、“写入VIN”、“售后校准”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
38 LRS_FL 左前激光雷达 更换新LRS_FL或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ADA”>“写入
VIN”、“写入VIN”、“售后校准”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
39 LRS_FR 右前激光雷达 更换新LRS_FR或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ADA”>“写入
VIN”、“写入VIN”、“售后校准”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
40 IMU 惯性测量传感器 更换新IMU或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ADA”>“写入
VIN”、“写入VIN”、“售后校准”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
41 ICC 集成座舱控制器 更换新ICC或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ICC”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“证书灌装”、“保养里程
设置”、“认证模式切换”；
42 PWC 手机无线充电模块 更换新PWC或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PWC”>“写入
VIN”；
43 ACP 空调面板控制器 更换新ACP或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ACP”>“写入
VIN”；
44 MIS 多媒体交互开关 更换新MIS或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“MIS”>“写入
VIN”；
45 HUD 抬头显示控制器 更换新HUD或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“HUD”>“写入
VIN”；
23 EAS 电动压缩机控制器 更换新EAS或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“EAS”>“写入
VIN”；
24 SBM 辅助电子制动模块 更换新SBM或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“SBM”>“写入
VIN”、“写入配置字”；
25 EPS_R 电动助力转向冗余控制器 更换新EPS_R或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PSR”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“转向角标定”；
26 SDM 安全气囊控制器 更换新SDM或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“SDM”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“横摆角标定”、“客户模
式”；
27 PBM 主电子制动模块 更换新PBM或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PBM”>“写入
VIN”、“写入配置字”；
28 EPS 电动助力转向控制器 更换新EPS或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“EPS”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“转向角标定”；
29 PCU P 挡控制器 更换新PCU或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PCU”>“写入
VIN”；
30 ADAS 驾驶辅助控制器 更换新ADAS或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ADA”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“TLS开关”、“标定数据还
原”、“售后秘钥学习”；
31 CMRR_RR 右后角探测毫米波雷达 更换新CMRR_RR或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“CRR”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“售后校准”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
32 CMRR_RL 左后角探测毫米波雷达 更换新CMRR_RL或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“CRL”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“售后校准”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
33 CMRR_FL 左前角探测毫米波雷达 更换新CMRR_FL或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ADA”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“售后校准”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
34 CMRR_FR 右前角探测毫米波雷达 更换新CMRR_FR或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“CFR”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“售后校准”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
35 LRR_RC 长距后视毫米波雷达 更换新LRR_RC或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ADA”>“写入
VIN”、“写入VIN”、“售后校准”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
36 LRR_FC 长距前侧毫米波雷达 更换新LRR_FC或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ADA”>“写入
VIN”、“写入VIN”、“售后校准”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
37 LRS_FC 前向激光雷达 更换新LRS_FC或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ADA”>“写入
VIN”、“写入VIN”、“售后校准”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
38 LRS_FL 左前激光雷达 更换新LRS_FL或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ADA”>“写入
VIN”、“写入VIN”、“售后校准”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
39 LRS_FR 右前激光雷达 更换新LRS_FR或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ADA”>“写入
VIN”、“写入VIN”、“售后校准”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
40 IMU 惯性测量传感器 更换新IMU或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ADA”>“写入
VIN”、“写入VIN”、“售后校准”；
点击“ADA”>“特殊功能”、“售后密钥学习”；
41 ICC 集成座舱控制器 更换新ICC或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ICC”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“证书灌装”、“保养里程
设置”、“认证模式切换”；
42 PWC 手机无线充电模块 更换新PWC或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PWC”>“写入
VIN”；
43 ACP 空调面板控制器 更换新ACP或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“ACP”>“写入
VIN”；
44 MIS 多媒体交互开关 更换新MIS或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“MIS”>“写入
VIN”；
45 HUD 抬头显示控制器 更换新HUD或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“HUD”>“写入
VIN”；
46 AMP 扬声器功率放大器 更换新AMP或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“AMP”>“写入
VIN”；
47 GW 网关控制器 更换新CGW或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“GW”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“网关模式”；
48 T_BOX 智能远程控制终端 更换新T_BOX或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“TBX”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“证书灌装”；
点击“PEP”>“特殊功能”、“售后ECU匹配”；
49 PSDCU-FL 左前门控制器 更换新PSDCU-FL或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PSA”>“写入
VIN”、“行程、陀螺仪、电流采样基准自学习”；
50 PSDCU-FR 右前门控制器 更换新PSDCU-FR或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PSB”>“写入
VIN”、“行程、陀螺仪、电流采样基准自学习”；
51 PSDCU-RL 左后门控制器 更换新PSDCU-RL或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PSC”>“写入
VIN”、“行程、陀螺仪、电流采样基准自学习”；
52 PSDCU-RR 右后门控制器 更换新PSDCU-RL或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PSE”>“写入
VIN”、“行程、陀螺仪、电流采样基准自学习”；
53 DCM 自吸锁控制器 更换新DCM或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“DCM”>“写入
VIN”、“电流采样基准自学习”；
54 RAC 后空调控制器面板 更换新RAC或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“RAC”>“写入
VIN”；
46 AMP 扬声器功率放大器 更换新AMP或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“AMP”>“写入
VIN”；
47 GW 网关控制器 更换新CGW或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“GW”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“网关模式”；
48 T_BOX 智能远程控制终端 更换新T_BOX或版本低于发布OTA版本
连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“TBX”>“写入
VIN”、“写入配置字”、“证书灌装”；
点击“PEP”>“特殊功能”、“售后ECU匹配”；
49 PSDCU-FL 左前门控制器 更换新PSDCU-FL或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PSA”>“写入
VIN”、“行程、陀螺仪、电流采样基准自学习”；
50 PSDCU-FR 右前门控制器 更换新PSDCU-FR或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PSB”>“写入
VIN”、“行程、陀螺仪、电流采样基准自学习”；
51 PSDCU-RL 左后门控制器 更换新PSDCU-RL或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PSC”>“写入
VIN”、“行程、陀螺仪、电流采样基准自学习”；
52 PSDCU-RR 右后门控制器 更换新PSDCU-RL或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“PSE”>“写入
VIN”、“行程、陀螺仪、电流采样基准自学习”；
53 DCM 自吸锁控制器 更换新DCM或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“DCM”>“写入
VIN”、“电流采样基准自学习”；
54 RAC 后空调控制器面板 更换新RAC或版本低于发布OTA版本 连接诊断仪，依次选择进入诊断仪点击“RAC”>“写入
VIN”；
