ADAS PRK
高级驾驶员辅助系统-泊车

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1.高级驾驶员辅助系统-驻车(ADAS-PRK)
泊车防撞辅助-倒车(ADAS-PRK)系统是在车辆倒车驾驶时,当检测到与车辆后方的行人或物体发生碰撞的危险性时,向驾驶员发出碰撞危险预警和控制车辆紧急制动,以防止发生碰撞或减少因事故而受到伤害程度的功能。
后摄像头
后摄像头

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1.后视摄像头
ADAS_PCA_R的操作需要摄像头传感器的数据。传感器内置于后备箱门手柄周围,可检测车辆后方的人。
PDWS
驻车距离警告传感器

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1.后PDW传感器(后左外侧)
2.后PDW传感器(后左内侧)
3.后PDW传感器(后右内侧)
4.后PDW传感器(后右外侧)
5.后PDW传感器(后左侧)
6.后PDW传感器(后右侧面)
7.前PDW传感器(前右外侧)
8.前PDW传感器(前右内侧)
9.前PDW传感器(前左内侧)
10.前PDW传感器(前左外侧)
11.前PDW传感器(前左侧面)
12.前PDW传感器(前右侧面)
ADAS-PRK模块(SVM、PCA-R、RSPA)包括很多超声波传感器:4个前传感器、2个前侧面传感器、4个后传感器、2个后侧面传感器。前/后传感器用于检测车辆前方/后方的物体,而侧面传感器用于搜索停车位。
PDW开关
PDW开关

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1.PDW开关
当安全驻车按钮ON时,PDW功能启动。按钮OFF时,PDW功能也将关闭闪烁表示系统处于诊断通信状态或存在故障代码(编码未完成)。
ESP
电控稳定程序

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1.电控稳定程序(ESP)
ESP识别对各种危险情况的紧急操作等危险行驶状况,并通过个别车轮制动和发动机扭矩控制,稳定车辆。
ESP在ABS、TCS、EBD的和ESP功能基础上,增加了主动横摆控制(AYC)的附加功能。ABS/TCS功能主要在制动和加速期间车轮发生滑动时进行控制,因此主要干涉车辆的纵向动态,而主动横摆控制功能主要在车辆的横向方向进行稳定控制。这是在驾驶员不能采取任何措施的瞬间通过对个别车轮制动和降低发动机输出扭矩来实现的。
SBW
电信号换档

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1.电子换档(SBW)
电控换档按钮通过电信号执行将驾驶员换档意向发送至SCU的功能。
1.使用按钮操作驱动/驻车时,提高换档便捷性。
2.通过应用安全逻辑(如:起动时自动挂P档,或行驶期间车门开启时挂P档),增加车辆的安全性。
3.相比机械变速杆来说使用尺寸变小,增加了控制台空间使用性和设计感。
SCU
电信号换档控制模块

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1.拉线式换档控制模块(SCU)
电控变速器系统控制器(SCU)接收来自SBW执行器和位置传感器的当前位置信号。
摄像头
摄像头

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1.前摄像头
2.后摄像头
3.左外侧摄像头
4.右外侧摄像头
ADAS-PRK模块(SVM、PCA-R、RSPA)配备有在交付车辆之前校准因摄像头装配误差或SVM模块更换而产生的全景影像视频误差的手动校准程序。

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图1)误差校准程序
轮速传感器
轮速传感器

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1.前左轮速传感器
2.前右轮速传感器
3.后左轮速传感器
4.后右轮速传感器
轮速传感器是系统主要部件,因为电控稳定程序(ESP)控制模块利用轮速传感器信号不仅计算车速,而且还判定车轮是否锁死。
如,前轮驱动车辆,在确定车速时使用速度更快的后轮速作为参考。而且,如果车辆前轮速和后轮速之间有速度差,就开始ABS控制。
ECM
发动机控制模块

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1.发动机控制模块(ECM)
ECM电源由蓄电池提供,并监测曲轴位置传感器、加速踏板位置传感器等。ECM根据这些信号控制继电器、电磁阀和喷油嘴。此外,ECM还会进行自诊断以提高可靠性,如果在车辆上检测到故障,ECM会通过故障代码和MIL向驾驶员和技术人员发出警告。
TCM
变速器控制模块

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1.变速器控制模块(TCM)
TCM通过执行自测试随机监测内存校验和。执行这些测试,验证所有车辆软件操作计算功能正常工作。如果由于校验和错误导致测试失败,TCM确定有校验和数值错误。
CLU
仪表盘

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1.仪表盘(CLU)
仪表盘模块经由CAN通信电路接收信息,控制各种功能包括MIL、行车电脑、仪表盘文本警告显示器、用户选项(USM/用户设定模式)设定和声音。它也发挥变量编码功能,变量编码同步仪表盘设置与GDS注册的车辆系统规格。
SRSCM
辅助保护系统控制模块

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1.辅助保护系统控制模块(SRSCM)
横摆率传感器、横向加速度传感器和纵向加速度传感器封装在惯性测量单元(IMU)内。当车辆垂直于地面转弯时,内置在传感器内的板叉以电子方式检测振动。IMU检测到车辆横摆后,如果横摆角速度达到规定值,就会启动ESP(ESC)控制。IMU内置在SRSCM内。IMU与IEB之间通过在其两者之间配备的专用-CAN通信电路互换信息。
FATC
暖风/空调控制器

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1.暖风/空调控制器
2.后暖风&空调控制模块
前控制板与后控制板通过K-通信电路进行通信,激活驾驶席与后座椅的温度与风量控制。
ICU
集成中央控制模块

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1.集成中央控制模块(ICU)
ICU*配备内置中央网关(CGW)和智能接线盒(SJB)。中央网关(CGW)的作用是在不同协议通信网络的各种控制模块之间可以利用CAN通信网络发送和接收数据。
MDPS
电机驱动动力转向

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1.电机驱动动力转向(MDPS)
电机驱动动力转向(MDPS)利用车辆上的转向扭矩传感器信号辅助驾驶员的转向操纵力,以便稳定车辆的转向操作。(转向柱式MDPS:内置于方向盘转角传感器,齿条式MDPS:方向盘转角传感器(内置于组合开关)。转向角度和速度实现更先进的EPS功能。
IBU
集成车身控制模块

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1.集成车身控制模块(IBU)
1.IBU:BCM + TPMS + SMK + IMMO
BCM*根据直接感测到的开关信号(开关信号通过SJB*发送到CAN通信网络),执行时间控制功能并警告控制输出功能。并且连接到ICU*形成车辆的B-CAN网络。