点火电压
高级驾驶员辅助系统-驻车(ADAS-PRK)

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1.高级驾驶员辅助系统-驻车(ADAS-PRK)
ADAS-PRK模块(SVM、PCAA、RSPA)驱动电压平稳运行。
PDW前传感器电压故障
高级驾驶员辅助系统-驻车(ADAS-PRK)

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1.高级驾驶员辅助系统-驻车(ADAS-PRK)
ADAS-PRK模块(SVM、PCAA、RSPA)给RSPA/PDW传感器提供电源,使其平稳运行。
后摄像头传感器
后摄像头传感器

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1.后摄像头传感器
ADAS_PCA_R的操作需要摄像头传感器的数据。传感器内置于后备箱门手柄周围,可检测车辆后方的人。
驻车距离警告传感器
驻车距离警告传感器

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1.后PDW传感器(后左外侧)
2.后PDW传感器(后左内侧)
3.后PDW传感器(后右内侧)
4.后PDW传感器(后右外侧)
5.后PDW传感器(后左侧)
6.后PDW传感器(后右侧面)
7.前PDW传感器(前右外侧)
8.前PDW传感器(前右内侧)
9.前PDW传感器(前左内侧)
10.前PDW传感器(前左外侧)
11.前PDW传感器(前左侧面)
12.前PDW传感器(前右侧面)
ADAS-PRK模块(SVM、PCAA、RSPA)由许多超声波传感器组成:4个前视传感器,2个前侧面传感器,4个后视传感器和2个后侧面传感器。侧面传感器搜索停车位时。前和后传感器检测车辆前方和后方的物体。
PDW开关
PDW开关

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1.PDW开关
当安全驻车按钮ON时,PDW功能启动。按钮OFF时,PDW功能也将关闭闪烁表示系统处于诊断通信状态或存在故障代码(编码未完成)。
ADAS-PRK开关位置
ADAS-PRK开关

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1.ADAS-PRK开关
当驻车/视图按钮ON时,RVM或RSPA功能启动。按钮OFF时,RVM或RSPA功能也将关闭
ECU硬件
高级驾驶员辅助系统-驻车(ADAS-PRK)

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1.高级驾驶员辅助系统-驻车(ADAS-PRK)
ADAS-PRK模块(SVM、PCAA、RSPA)基于内部计算和校验值检测故障部件。为了监控和确保ADAS-PRK模块计算值的准确性,ADAS-PRK模块根据所有值的总和来确定数据的误差。
模块通信
高级驾驶员辅助系统-驻车(ADAS-PRK)

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1.高级驾驶员辅助系统-驻车(ADAS-PRK)
CAN通信由一个高电位电路和一个低电位电路组成,允许所有控制模块进行信息交换。它允许控制模块之间的通信来控制相关系统。
变量编码
高级驾驶员辅助系统-驻车(ADAS-PRK)

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1.高级驾驶员辅助系统-驻车(ADAS-PRK)
ADAS-PRK模块(SVM、PCAA、RSPA)通过输入区域、变速器、左舵/右舵等信息来操作后智能泊车辅助系统。
未执行摄像头校准
摄像头

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1.前摄像头
2.左外侧摄像头
3.后摄像头
4.右外侧摄像头
ADAS-PRK模块(SVM、PCAA、RSPA)包含一个手动校准程序,以便在摄像头装配偏差或更换SVM的情况下,在车辆上市之前可以对全景影像公差进行校准。

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图1)误差校准程序
ECU硬件
ADAS-PRK模块(SVM,PCA-R,RSPA)

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1.ADAS-PRK模块(SVM,PCA-R,RSPA)
ADA'S-PARK模块(SVM、PCA、SPA)仅在点火开关ON时发送视频。当点火开关OFF时,SVM也会关闭并停止传输视频。
ADAS-PRKMOK(SVM、PCAA、RSPA)在进入点火端子的信号电压分别在7.5 V~16V和0V~7.0V之间持续90~100ms时,判断点火开关处于ON和OFF状态。
ADAS-PRK模块(SVM、PCAA、RSPA)也根据M-CAN数据来确定。
未执行摄像头校准
摄像头

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1.前摄像头
2.左外侧摄像头
3.后摄像头
4.右外侧摄像头
ADAS-PRK模块(SVM、PCAA、RSPA)执行车辆周围图像显示功能、导向转向显示功能、前后接近警告标志功能和在线公差补偿功能。全景图像显示功能通过平视显示器(HU)为驾驶员提供8张车辆周围图像。这些图像中包含各种视图模式,其中包括根据驾驶条件或驾驶员的选择从车辆上方看到的360°鸟瞰图。此图像是当车辆缓慢向前(小于20kph)或向后行驶时,把通过从4个摄像头输入的图像进行合成得来的。