结构图

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一般事项
方向盘转角速度传感器安装在方向盘内,通过检测车辆的转动方向与直向前进情况防止出现TCB(紧急转弯制动)情况并用于EMC占空比控制。在应用ESP系统的情况中 ,4WD ECU 通过CAN线路接收此信号;在其它情况中,4WD ECU 直接通过方向盘转角速度传感器接收此信号。
※ TCB (紧急转弯制动) : TCB是车辆在铺砌路面上以低速左/右转向到极限位置时产生异常噪音和暂停的现象。

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DTC 说明
当出现CAN BUS OFF或ECU内部故障时记录这个与ESP和TCCU之间通信线路有关的故障代码。如果检测到故障,通过截取EMC电流由2WD控制车辆。
DTC 检测条件
项目
检测条件
可能原因
DTC策略
● 丢失信号情形超出范围
● 方向盘转角速度传感器、ESP模块、TCCU连接器松动及导线的端子连接不良
● CAN 线路断路或短路
● 方向盘转角速度传感器故障
● ESP 模块故障
● TCCU 故障
诊断条件
● 请求点火循环
界限
● FFFH
诊断时间
MIL ON 条件
● 0.5 秒
失效保护

示意图

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