维修手册
考拉
故障诊断
版本：04.2024
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考拉
故障诊断
版本：04.2024
目录
46 故障诊断.............................................1
1 概述....................................................................1
2 缩略语................................................................2
3 诊断流程............................................................4
4 常用检测设备.....................................................5
4.1 万用表.............................................................5
4.1.1.万用表介绍...................................................5
4.1.2.万用表使用...................................................5
4.2 示波器.............................................................7
4.2.1.示波器介绍...................................................7
4.2.2.示波器使用...................................................7
4.3 诊断测试仪......................................................8
4.3.1.诊断测试仪介绍............................................8
4.3.2.诊断测试仪使用............................................8
5 DTC故障诊断.....................................................9
5.1 水暖式加热器DTC故障码诊断（WTC）.........9
5.2 电子换挡机构系统DTC故障码诊断（SBW）.10
5.3 右后灯模块DTC故障码诊断（RBM_R）.......11
5.4 中后灯模块DTC故障码诊断（RBM_M）......12
5.5 左后灯模块DTC故障码诊断（RBM_L）.......13
5.6 移动副板控制模块DTC故障码诊断（MCCM）
............................................................................14
5.7 电动侧滑门系统DTC故障码诊断（PSD）.....16
5.8 电动尾门系统DTC故障码诊断（PLGM）.....18
5.9 泊车雷达系统DTC故障码诊断（PAS）.........19
5.10 电机驱动系统DTC故障码诊断（MCU）.....20
5.11 前探测毫米波雷达DTC故障码诊断（MRR）
............................................................................22
5.12 前视摄像头DTC故障码诊断（MPC）.........23
5.13 电动助力转向系统DTC故障码诊断（EPS）
............................................................................25
5.14 电控制动助力控制器DTC故障码诊断（NBS）
............................................................................27
5.15 空调控制器DTC故障码诊断（ECC）..........29
5.16 空调压缩机DTC故障码诊断（EAS）..........31
5.17 右前灯模块DTC故障码诊断（FBM_R）.....32
5.18 左前灯模块DTC故障码诊断（FBM_L）......33
5.19 低速行人警示器系统DTC故障码诊断（VSP）
............................................................................34
5.20 射频接收模块DTC故障码诊断（RFA）.......35
5.21 电池管理系统DTC故障码诊断（BMS）......36
5.22 驾驶员座椅记忆模块DTC故障码诊断（DSMC）
............................................................................38
5.23 动力底盘域控制器系统DTC故障码诊断
（PDCU）..........................................................40
5.24 车身域控制器DTC故障码诊断（BDCU）....43
5.25 中央智能安全网关DTC故障码诊断（GW）.49
5.26 冗余电子驻车控制系统模块DTC故障码诊断
(EPBR)................................................................51
5.27 蓝牙虚拟钥匙控制系统DTC故障码诊断（PKC）
............................................................................53
5.28 车载通信模块DTC故障码诊断（TBOX）....54
5.29 电子驻车控制系统模块DTC故障码诊断
(EPB)..................................................................55
5.30 全景影像自动泊车系统DTC故障码诊断
（AVAP）............................................................57
5.31 生命体征检测系统DTC故障码诊断（CPD）
............................................................................60
5.32 后角探测毫米波雷达DTC故障码诊断（CMRR）
............................................................................61
5.33 儿童座椅系统DTC故障码诊断（CSC）......62
5.34 左前门控单元DTC故障码诊断（DCU_FL）
............................................................................63
5.35 右前门控单元DTC故障码诊断（DCU_FR）
............................................................................64
5.36 安全气囊控制器DTC故障码诊断（SDM）...65
5.37 集成电源单元DTC故障码诊断（IPU）........71
5.38 左后门控单元DTC故障码诊断（DCU_RL）
............................................................................73
5.39 制动防抱死系统DTC故障码诊断（ESC）....74
5.40 手机无线充电系统DTC故障码诊断（PWC）
............................................................................78
5.41 驾驶员座椅加热通风模块系统DTC故障码诊断
（FSH）.............................................................79
5.42 右后门开关面板总成系统DTC故障码诊断
（RS_RR）........................................................80
5.43 座舱控制器系统DTC故障码诊断（ICC）....81
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目录
46 故障诊断.............................................1
1 概述....................................................................1
2 缩略语................................................................2
3 诊断流程............................................................4
4 常用检测设备.....................................................5
4.1 万用表.............................................................5
4.1.1.万用表介绍...................................................5
4.1.2.万用表使用...................................................5
4.2 示波器.............................................................7
4.2.1.示波器介绍...................................................7
4.2.2.示波器使用...................................................7
4.3 诊断测试仪......................................................8
4.3.1.诊断测试仪介绍............................................8
4.3.2.诊断测试仪使用............................................8
5 DTC故障诊断.....................................................9
5.1 水暖式加热器DTC故障码诊断（WTC）.........9
5.2 电子换挡机构系统DTC故障码诊断（SBW）.10
5.3 右后灯模块DTC故障码诊断（RBM_R）.......11
5.4 中后灯模块DTC故障码诊断（RBM_M）......12
5.5 左后灯模块DTC故障码诊断（RBM_L）.......13
5.6 移动副板控制模块DTC故障码诊断（MCCM）
............................................................................14
5.7 电动侧滑门系统DTC故障码诊断（PSD）.....16
5.8 电动尾门系统DTC故障码诊断（PLGM）.....18
5.9 泊车雷达系统DTC故障码诊断（PAS）.........19
5.10 电机驱动系统DTC故障码诊断（MCU）.....20
5.11 前探测毫米波雷达DTC故障码诊断（MRR）
............................................................................22
5.12 前视摄像头DTC故障码诊断（MPC）.........23
5.13 电动助力转向系统DTC故障码诊断（EPS）
............................................................................25
5.14 电控制动助力控制器DTC故障码诊断（NBS）
............................................................................27
5.15 空调控制器DTC故障码诊断（ECC）..........29
5.16 空调压缩机DTC故障码诊断（EAS）..........31
5.17 右前灯模块DTC故障码诊断（FBM_R）.....32
5.18 左前灯模块DTC故障码诊断（FBM_L）......33
5.19 低速行人警示器系统DTC故障码诊断（VSP）
............................................................................34
5.20 射频接收模块DTC故障码诊断（RFA）.......35
5.21 电池管理系统DTC故障码诊断（BMS）......36
5.22 驾驶员座椅记忆模块DTC故障码诊断（DSMC）
............................................................................38
5.23 动力底盘域控制器系统DTC故障码诊断
（PDCU）..........................................................40
5.24 车身域控制器DTC故障码诊断（BDCU）....43
5.25 中央智能安全网关DTC故障码诊断（GW）.49
5.26 冗余电子驻车控制系统模块DTC故障码诊断
(EPBR)................................................................51
5.27 蓝牙虚拟钥匙控制系统DTC故障码诊断（PKC）
............................................................................53
5.28 车载通信模块DTC故障码诊断（TBOX）....54
5.29 电子驻车控制系统模块DTC故障码诊断
(EPB)..................................................................55
5.30 全景影像自动泊车系统DTC故障码诊断
（AVAP）............................................................57
5.31 生命体征检测系统DTC故障码诊断（CPD）
............................................................................60
5.32 后角探测毫米波雷达DTC故障码诊断（CMRR）
............................................................................61
5.33 儿童座椅系统DTC故障码诊断（CSC）......62
5.34 左前门控单元DTC故障码诊断（DCU_FL）
............................................................................63
5.35 右前门控单元DTC故障码诊断（DCU_FR）
............................................................................64
5.36 安全气囊控制器DTC故障码诊断（SDM）...65
5.37 集成电源单元DTC故障码诊断（IPU）........71
5.38 左后门控单元DTC故障码诊断（DCU_RL）
............................................................................73
5.39 制动防抱死系统DTC故障码诊断（ESC）....74
5.40 手机无线充电系统DTC故障码诊断（PWC）
............................................................................78
5.41 驾驶员座椅加热通风模块系统DTC故障码诊断
（FSH）.............................................................79
5.42 右后门开关面板总成系统DTC故障码诊断
（RS_RR）........................................................80
5.43 座舱控制器系统DTC故障码诊断（ICC）....81
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